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  • Innovazione che guida l’industria.

AlprobTAG-S

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Sistema automatico di cartellinatura billette

Richiedi informazioni

Introduzione

Caratteristiche principali

Architettura del sistema

Come funziona

Caratteristiche tecniche

Introduzione

AlpRobTAG-S è un sistema brevettato progettato per automatizzare completamente il processo di cartellinatura delle billette mediante un metodo di saldatura a perno altamente efficace ed efficiente. Il sistema garantisce un metodo affidabile di identificazione e rintracciabilità del prodotto utilizzando etichette sintetiche resistenti al calore e all’usura applicate per mezzo di perni specialmente progettati per resistere alle difficili condizioni dell’industria siderurgica.

Caratteristiche principali

  • Sistema completamente automatizzato basato su un robot antropomorfo a sei assi

  • Sensori di profili laser per una guida dell’utensile estremamente precisa

  • Posizionamento preciso del cartellino e saldatura robusta mediante un perno speciale

  • Cartellini resistenti all’usura e con stampa permanente

  • Identificazione personalizzata e migliore tracciabilità del prodotto

  • Piena conformità agli standard di sicurezza operativa

  • Maggiore efficienza e incremento della produttività

  • Ridotta manutenzione e continua assistenza post-vendita

Architettura del sistema

Il sistema AlpTAG-S è contenuto in un apposito alloggiamento a seconda delle condizioni operative dell’impianto e in conformità con le norme di sicurezza. La cella robotizzata è costituita da un robot antropomorfo a 6 assi dotato di una pistola di saldatura automatica personalizzata guidata da un sistema di visione laser. Il caricatore pneumatico di perni, brevettato, garantisce l’alimentazione continua dei perni di saldatura e può essere ricaricato senza interrompere il ciclo di cartellinatura. La stampa dei cartellini è realizzata con tecnologia a trasferimento termico o laser. Il sistema è ridondato grazie alla presenza di due stampanti che garantiscono la continuità di servizio in caso di manutenzione su una delle unità. Il pannello operatore HMI appositamente personalizzato, progettato e sviluppato dai tecnici Alping, completa la configurazione standard. Se necessario, il sistema può essere ulteriormente integrato con un apparato di visione artificiale ausiliario che scansiona il cartellino in tempo reale per determinare se sia stato applicato correttamente e le informazioni stampate senza errori.

Come funziona

Il sistema verifica innanzitutto l’esatta posizione della billetta, individuando anche eventuali ostacoli, tramite un sensore integrato. Successivamente elabora i dati acquisiti per determinare le coordinate del punto ottimale su cui posizionare il cartellino. Il robot antropomorfo preleva il cartellino da una delle unità di stampa a trasferimento termico (o laser) garantendo una presa sicura. Allo stesso tempo, l’alimentatore di perni assicura che la pistola di saldatura sia caricata correttamente e pronta per l’uso. Il robot si posiziona quindi in base alle coordinate fornite dal sistema e procede alla saldatura del cartellino sulla billetta tramite l’apposito perno.

Caratteristiche tecniche

Braccio robotico

Temp. operativa mat.

Temperatura operativa mat.

Area cartellinatura asse x

Area cartell. asse x

Area cartellinatura asse z

Area cartell. asse z

Resistenza del cartellino alla
temperatura*

Resistenza del cartellino alla temperatura*

Dimensioni cartellino**

Tecnologia di stampa

Ciclo di cartellinatura

Dimensioni minime billetta

Tipo perno di saldatura

Diametro perno di saldatura

Smart camera***

Autonomia alimentatore

Ciclo di cartellinatura

Dimensione min.
billetta

Tipo perno
saldatura

Diametro perno sald.

Autonomia
alimentatore

Smart camera***

Antropomorfico a 6 assi

Antrop. 6 assi

Antropo. 6 assi

Antropo. 6 assi

± 200 mm

0/400 mm

-Fino a 550°C
-Fino a 1200°C

Personalizzabile

Calore o laser

12 s/billetta

100x100 mm

Acciaio/+ Rame

4 mm

Opzionale

4000 pezzi

12 s/billetta

100x100
mm

Acciaio/Acciaio Rame

4 mm

4000
pezzi

Opzionale

Ciclo di cartellinatura

Dimensioni minime billetta

Tipo perno di saldatura

Diametro del perno di saldatura

Diametro del perno di
saldatura

Autonomia alimentatore perni

Smart camera***

12 s/billetta

100x100 mm

Acciaio/Rame-Acciaio

Acciaio/Rame-Acc.

4 mm

4000 pezzi

Opzionale

* in base al tipo di cartellino in uso.
** alcune dimensioni (lunghezza o larghezza) sono specifiche per il tipo di cartellino in uso e sono predefinite (ad esempio, la lunghezza nei cartellini perforati).
*** la Smart camera è un sistema di visione industriale supplementare per la verifica delle informazioni stampate sul cartellino ed il corretto ciclo di cartellinatura.

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