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  • Innovazione che guida l’industria.

AlprobTAG-C

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Sistema automatico di cartellinatura fasci

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Introduzione

Caratteristiche principali

Architettura del sistema

Come funziona

Caratteristiche tecniche

Introduzione

AlpRobTAG-C rappresenta l’evoluzione del precedente sistema di cartellinatura delle matasse mediante saldatura. Il nuovo modello utilizza un sistema più efficace di anellatura che fissa un cartellino sul legaccio della matassa. L’impiego della tecnologia di Machine Vision permette di individuare la porzione di legaccio ideale, all’interno della matassa, su cui applicare il cartellino.

Caratteristiche principali

  • Abilità ad operare ad alte temperature

  • Sistema guida robot

  • Ricerca automatica posizione legaccio

  • Stabilità e precisione nell’ancoraggio del cartellino

  • Cartellinatura resistente all’usura ed al calore

  • Stampa dei cartellini durevole

  • Sicurezza operativa incrementata

  • Autonomia operativa estesa

Architettura del sistema

AlpTAG-C è composto da un robot antropomorfo a 6 assi dotato di una pinza pneumatica e di un sistema di visione, da un dispositivo ausiliario per la preparazione degli anelli metallici, da una stampante, da una punzonatrice e da una anellatrice. Per impianti che richiedono cicli di anellatura più veloci è disponibile una variante caratterizzata da un’unità dedicata che automatizza le funzioni di stampa ed anellatura in un’unica soluzione. A richiesta viene fornita anche l’opzione per l’inserimento di cartellini multipli e l’opzione per la verifica della avvenuta stampa delle informazioni.

Come funziona

Un sistema di guida robot, basato sulla tecnologia di visione artificiale, consente la ricostruzione del profilo della matassa e procede quindi all’identificazione del punto ottimale del legaccio su cui il robot andrà ad effettuare la presa mediante pinza pneumatica. A seconda della configurazione dell’impianto, un sistema ausiliario o un’unità dedicata provvedono alla stampa del cartellino identificativo (o più cartellini), alla punzonatura, all’anellatura, alla produzione ed inserimento delle graffette metalliche. Se presente, un apposito dispositivo di controllo verifica che la stampa dei cartellini sia avvenuta correttamente. Infine, il robot procede al prelievo del cartellino finito per la successiva legatura.

Caratteristiche tecniche

Temperatura operativa materiale

Temp. operativa mat.

Temperatura operativa mat.

Tempo ciclo anellatura*

Tempo ciclo
anellatura*

Autonomia cartellini**

Autonomia
cartellini**

Autonomia anelli

Autonomia
anelli


Autonomia graffette

Braccio robotico

Raggio di azione

Sistema guida robot

Sistema verifica stampa

Cartellini multipli

Braccio robotico

Raggio di azione

Sistema guida robot

Sistema verifica stampa

Cartellini multipli

 <900 °C

Antrop. 6 assi

Antropo. 6 assi

Antropo. 6 assi

>30s

>30s

<600° ~2000 pz.
>600°C ~900 pz.

<600° ~2000
pz.
>600°C ~900
pz.

~ 900 pz. Base
~ 3000 pz. Opz.

~ 900 pz.
Base
~ 3000 pz.
Opzionale

~ 30000 pz.

2000÷2500*

Antrop. 6 assi

3000 mm

Visione Artificiale

Opzionale

Opzionale

Antrop. 6 assi

3000 mm

Vis. Artificiale

Opzionale

Opzionale

Braccio robotico

Raggio di azione

Sistema guida robot

Sistema verifica stampa

Cartellini multipli

Antropomorfo 6 assi

3000 mm

Visione artificiale

Opzionale

Opzionale

* secondo il tipo di installazione
** quantità indicative legate alle dimensioni del cartellino (larghezza x lunghezza)

Per altri formati le quantità vanno calcolate in base alle dimensioni specifiche del cartellino da utilizzare.

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2025 Copyright © Alping Italia Srl

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